Тахеометрическая съёмка: обработка выгрузки и журнала

Обновлено: 22 октября 2026 года · ИСКРИТ

Тахеометрическая съёмка даёт на каждый пикет три измерения: горизонтальный круг, вертикальный круг и наклонную дальность. Из них по координатам и отметке станции получают план и высоты точек. Калькулятор ниже обрабатывает журнал станции целиком: ориентирует круг по ориентиру и выдаёт X, Y и H каждого пикета.

Что вводить

Станция. Координаты X и Y точки, над которой стоит прибор, её отметка H и высота прибора i. Высоту прибора меряют рулеткой от центра знака до оси вращения трубы, на тахеометре она отмечена риской на корпусе. Если прибор поставили не над знаком, а в удобном месте, координаты станции и поправку к кругу сначала находят обратной засечкой.

Ориентир. Координаты второго известного пункта и отсчёт горизонтального круга при наведении на него. Часто круг на ориентир ставят на 0° 00′ 00″, но подойдёт любой записанный отсчёт.

Пикеты. Каждая строка это номер точки, горизонтальный круг, вертикальный круг, наклонная дальность и, если менялась, высота отражателя. Углы пишут градусами, минутами и секундами через пробел или долями градуса. Если высоту отражателя в строке не указать, берётся общая из поля выше.

Столбцы из выгрузки тахеометра или из таблицы Excel можно вставить в поле пикетов как есть, если в них этот же порядок. Знаки °, ′ и ″ и запятая вместо точки не мешают.

Формулы обработки

Здесь D это наклонная дальность, Z это зенитное расстояние, v это высота отражателя, R ≈ 6371 км, k ≈ 0,16 это коэффициент рефракции. α₀ это дирекционный угол на ориентир из обратной геодезической задачи, HA₀ это отсчёт круга на ориентир. Их разность одна на всю станцию, её прибавляют к каждому отсчёту горизонтального круга.

Координаты пикета считаются прямой геодезической задачей от станции. Если сумма вышла больше 360°, из неё вычитают 360°.

Поправка за кривизну и рефракцию

На коротких пикетах поправка меньше миллиметра, и её часто не вводят. На линиях от 300 м она уже заметна в отметках. Тахеометр вводит её сам, если она включена в настройках, поэтому сырые измерения и посчитанные прибором высоты могут отличаться на эти миллиметры.

Нитяной дальномер

При съёмке теодолитом расстояние берут по нитяному дальномеру: отсчёт по рейке между дальномерными нитями умножают на коэффициент 100. Такое расстояние идёт вдоль визирной оси, а рейка стоит отвесно, поэтому формулы другие: d = D · cos² ν и h = ½ · D · sin 2ν + i - v. В калькуляторе для этого есть отдельный выбор.

Вертикальный круг теодолита в журнале обычно записан как угол наклона ν от горизонта, со знаком минус под горизонтом. Его получают из отсчёта и места нуля по формуле для вашего теодолита. Как определить место нуля, разобрано в статье про поверку теодолита.

Что лежит в выгрузке тахеометра

Выгрузка бывает двух видов. В первом лежат сырые измерения: горизонтальный круг, вертикальный круг, наклонная дальность и высота отражателя на каждый пикет. Во втором уже посчитанные прибором координаты и высоты.

Сырые измерения ценнее. По ним станцию можно пересчитать заново, если после съёмки уточнили координаты станции или ориентира, или если в приборе стояла неверная высота инструмента. Посчитанные координаты в этом случае придётся бросить.

Если тахеометр настроен на гоны, углы переводят в градусы: 1 гон = 0,9°. Если в выгрузке рядом с наклонной дальностью стоит горизонтальное проложение, в калькулятор вводят наклонную. Проложение второй раз умножится на косинус и выйдет короче.

Контроль на станции

В конце работы на станции трубу снова наводят на ориентир и сверяют отсчёт с начальным. Если он ушёл больше допуска вашей инструкции по съёмке, прибор сдвинули во время работы, и пикеты после последней проверки переснимают.

Второй контроль это пикет на третий известный пункт. Его координаты и отметка из калькулятора должны совпасть с известными в пределах точности съёмки. Это ловит ошибки в координатах станции и ориентира, которые повторный отсчёт на ориентир не покажет.

Частые ошибки

Зенитное расстояние ввели как угол наклона. Отсчёт 88° принимается за подъём на 88°, и превышение выходит в десятки метров. Калькулятор такой угол наклона не примет и подскажет выбрать зенитное расстояние.

Не записали смену отражателя. Высоту вешки подняли с 1,5 до 2 м, а в журнале осталась старая. Все отметки после смены уходят на полметра. Высоту отражателя пишут в строке пикета.

Высота прибора с ошибкой. Она входит в каждое превышение станции одинаково. Вся станция сдвигается по высоте, и это видно только по контрольному пикету.

Перепутали ориентир. Навели на соседний пункт или взяли его координаты из чужой ведомости. План станции поворачивается вокруг прибора, а повторный отсчёт на ориентир ошибку не покажет.

Сбитый круг. Отсчёт на ориентир записали, а потом круг случайно перевели. Все дирекционные углы станции сдвигаются на одну величину.

Числовой пример

Станция X 5320,44, Y 8174,12, отметка 152,380, высота прибора 1,520 м. Ориентир X 5486,97, Y 8032,58, отсчёт на него 0° 00′ 00″. Обратная задача даёт дирекционный угол на ориентир 319° 38′ 15″ и расстояние 218,554 м. Поправка к отсчётам круга равна 319° 38′ 15″.

Пикет 1: горизонтальный круг 35° 12′ 40″, зенитное расстояние 88° 45′ 10″, наклонная дальность 54,320 м, отражатель 1,5 м.

Угол наклона ν = 90° - 88° 45′ 10″ = 1° 14′ 50″. Проложение d = 54,320 · 0,999763 = 54,307 м.

Превышение h = 54,307 · 0,021772 + 1,520 - 1,500 + 0,0002 = 1,1824 + 0,020 + 0,0002 = 1,203 м. Отметка пикета H = 152,380 + 1,203 = 153,583.

Дирекционный угол α = 35° 12′ 40″ + 319° 38′ 15″ = 354° 50′ 55″. Приращения ΔX = 54,307 · 0,995961 = +54,088, ΔY = 54,307 · (-0,089788) = -4,876. Координаты пикета X 5374,528, Y 8169,244. Остальные пикеты этого журнала стоят в калькуляторе по умолчанию.

Вопросы

Как обработать тахеометрическую съёмку? Сначала ориентируют станцию: по координатам станции и ориентира находят дирекционный угол и поправку к отсчётам круга. Затем для каждого пикета считают проложение, превышение, отметку и координаты. Калькулятор выше делает это для всей станции сразу.

Как найти превышение по зенитному расстоянию? h = D · cos Z + i - v, где D это наклонная дальность. Это то же самое, что d · tg ν. На длинных линиях добавляют поправку за кривизну и рефракцию.

Зачем высота прибора и высота отражателя? Дальномер меряет от оси трубы до отражателя, а нужны отметки знака и точки на земле. Высота прибора поднимает начало луча над знаком, высота отражателя поднимает конец луча над точкой.

Можно ли ориентировать станцию не на ноль? Да. Достаточно записать любой отсчёт на ориентир. Поправка к кругу считается как разность дирекционного угла на ориентир и этого отсчёта.

Сколько пикетов можно обработать за раз? До 500 строк одной станции. Каждую станцию считают отдельно, со своими координатами, высотой прибора и ориентиром.

Чем тахеометрическая съёмка отличается от исполнительной? Приёмы те же. Исполнительная съёмка снимает построенные конструкции, и её точки потом сравнивают с проектом.

Сырой файл тахеометра разбирает и уравнивает инструмент Уравнивание измерений: на выходе каталог координат с ошибками пунктов и схема сети в DXF. Топоплан по полевым кодам строит демо ИСКРИТ·Геодезия.

Снятые точки с проектом сравнивает и рисует схему с отклонениями инструмент Исполнительная схема.